---
title: "Microduck: 340 euro voor een robot die je zelf leert lopen"
date: 2026-08-27
author: "Daan Koster"
featured_image: "https://watisai.nl/wp-content/uploads/2026/08/microduck-bureau.jpg"
categories:
  - name: "AI nieuws"
    url: "/category/ai-nieuws.md"
---

# Microduck: 340 euro voor een robot die je zelf leert lopen

![Microduck-robot staat op een houten bureau voor een monitor in het ochtendlicht](https://watisai.nl/wp-content/uploads/2026/08/microduck-bureau.jpg)Microduck staat op zijn eigen pootjes, ook als je hem niet vasthoudt. Foto: Pollen Robotics.Je duwt hem om. Hij ligt op zijn rug op het bureau, twee pootjes recht omhoog, en dan kantelt hij, draait door en staat weer. Niemand heeft hem opgeraapt. Dat kunstje kost sinds vandaag 399 dollar.

Hugging Face en Pollen Robotics maakten donderdag [Microduck](https://pollen-robotics.com/microduck/blog/introducing-microduck/) bekend: een tweebenige robot van 25 centimeter en nog geen 800 gram, met vijftien motoren, een camera, een kleine LiDAR en een snavel die dingen oppakt. Clem Delangue, de baas van [Hugging Face](/openai-rapport-hugging-face-zwerm/), kondigde hem aan op X als “een klein open source robotje dat je nieuwe kunstjes kunt leren met reinforcement learning”. Voorbestellen kan nu, de eerste exemplaren moeten voor Kerst 2026 op de mat liggen.

Wat hem interessant maakt is niet dát hij loopt. Het is hoe die loop daar terecht is gekomen.

## Elke beweging is een bestand van een paar honderd kilobyte

Een gewone speelgoedrobot heeft zijn bewegingen in het geheugen staan als animatie: frame voor frame ingetypt door een ontwerper. Microduck heeft dat niet. Er zitten zeven kleine neurale netwerken in, ONNX-bestanden, en die krijgen vijftig keer per seconde 61 getallen binnen: hoe elk gewricht staat, welke kant de zwaartekracht op wijst, wat de bestuurder vraagt. Ze spugen er 14 uit, de stand van elke motor. Dat gaat door zolang de robot aan staat.

Niemand heeft die waggel geanimeerd. Hij is uit een simulatie komen rollen.

Zo werkt ook het opstaan na een val. Dat is geen geprogrammeerd trucje maar een apart netwerk, dat het roer overneemt zodra de zwaartekrachtmeting zegt dat de robot ligt. Alle zeven netwerken praten hetzelfde formaat, dus de robot kan er middenin een beweging tussen wisselen. Valt hij om, dan schakelt hij en staat hij op.

![Drie Microduck-robots in verschillende kleuren rond een witte bal op een groen sportveldje, een hand zet er een neer](https://watisai.nl/wp-content/uploads/2026/08/microduck-voetbal.jpg)Schoppen is netwerk nummer zes: één zwiep en dan meteen terug naar lopen. Foto: Pollen Robotics.## Anderhalf uur op een videokaart en de eend loopt anders

De trainingscode staat op GitHub, in [microduck\_rl](https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl). Je zet 4.096 gesimuleerde eenden tegelijk in MuJoCo, laat het algoritme PPO er anderhalf uur op los en je hebt een eigen loopje. Daarna exporteer je naar ONNX en zet je dat bestand op de robot. Je hoeft geen nieuwe firmware te bouwen: in een configuratiebestand wijs je gewoon naar je eigen `.onnx`.

De haak zit in die anderhalf uur. Dat vraagt een videokaart met CUDA. Heb je die niet, dan biedt Pollen aan om de training op Hugging Face Jobs te draaien, en dat is betaalde rekentijd. Zo gratis als “open source” klinkt is het dus niet. Wie thuis iets wil trainen zonder gamePC betaalt per uur.

![Houten tafel met laptop, twee gamecontrollers, stickers, tangetjes en losse Microduck-onderdelen](https://watisai.nl/wp-content/uploads/2026/08/microduck-werkbank.jpg)De gamecontroller zit in de doos. De losse motoren en het tangetje zitten in de Dev Pack van 99 euro. Foto: Pollen Robotics.De kern hiervan staat in ons hoofdstuk over [machine learning](/machine-learning/): een systeem dat de regel zelf afleidt uit voorbeelden, in plaats van een regel die iemand intypt. Reinforcement learning is de variant waarbij die voorbeelden niet vooraf klaarliggen, maar ontstaan tijdens miljoenen pogingen die bijna allemaal mislukken.

## Dit begon in een 3D-printer, niet in een fabriek

Microduck komt niet uit het niets. In mei 2024 begon de Franse robotbouwer Antoine Pirrone aan [Open Duck Mini](https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini): een zelfbouwversie van de BDX-droid uit de Star Wars-parken van Disney. 42 centimeter, geprint op je eigen printer, onderdelenlijst onder de 400 dollar. Dat project staat op 3.531 sterren op GitHub en heeft een Discord vol mensen die hun eigen eend laten waggelen.

Pirrone staat nu als auteur onder de aankondiging van Microduck. Het hobbyproject is het product geworden.

Mooi verhaal, en het zet de prijs meteen in perspectief. De zelfbouwversie kostte ongeveer hetzelfde aan onderdelen, en dan had je nog steeds een doos onderdelen en een weekend werk. Voor die 399 dollar krijg je nu een afgemonteerde robot met LiDAR, camera, twee bewegingssensoren en zeven getrainde bewegingen erin. Dat is een flinke sprong.

## Waarom mag je dit geen open source robot noemen?

Hier moet ik streng zijn, want bijna elk bericht van vandaag noemt Microduck “een open source robot” en dat is niet wat Pollen zelf zegt. In hun eigen [perskit](https://pollen-robotics.com/microduck/press-kit/) staat het er letterlijk:

> “The open-source statement covers the software stack. The mechanical and electronic design files are not, so please do not describe the robot as open-source hardware.”

De software is Apache 2.0. De mechanica en de elektronica niet. Je mag de hersenen lezen, aanpassen en opnieuw trainen, maar je kunt dit robotje niet namaken en geen reserveonderdeel printen als er een poot breekt. Daar is de Dev Pack voor, 99 euro, met drie reservemotoren erin.

![Close-up van de kop van een Microduck met de ronde cameralens en de zichtbare servomotoren in de nek](https://watisai.nl/wp-content/uploads/2026/08/microduck-kop-camera.jpg)De mechaniek blijft zichtbaar. De bestanden om hem na te maken zijn dat niet. Foto: Pollen Robotics.Daar zit precies de ruil met de voorganger. Open Duck Mini was wél open hardware: CAD-bestanden in Onshape, printbare onderdelen, complete onderdelenlijst. Microduck ruilt die openheid in voor iets dat af is en werkt. Voor een robot die je op je bureau zet is dat een verdedigbare keuze. Maar het is een keuze en geen detail, en de marketing poetst hem te makkelijk weg door overal alleen “open source” te roepen. Het verschil tussen open en gesloten leggen we uit in [open source versus gesloten AI](/open-source-vs-gesloten-ai/), en dit is er een leerzaam voorbeeld van: open op de laag die iedereen ziet, dicht op de laag waar het geld zit.

## De SDK op de productpagina bestaat nog niet

Op de [productpagina](https://pollen-robotics.com/microduck/) van Microduck staat: “The SDK, the simulation and the full RL training stack are on GitHub.” De webshop belooft dat ontwikkelaars “de open source SDK” kunnen gebruiken.

In de perskit van diezelfde dag staat het anders. Daar is de SDK iets dat “released before the first robots ship” wordt. Toekomende tijd.

En in de roadmap in hun eigen publieke repository, bijgewerkt op 26 augustus, één dag voor de aankondiging, staat onder het kopje *missing* gewoon: de app, de SDK, het modelkanaal en het autonome brein. Bij mijlpaal M5 leggen ze zelfs uit waar ze nog over twijfelen: wordt de SDK een WebSocket-clientje van vijftig regels, of een heel project? Ze zijn eruit als ze eruit zijn.

Dat is geen leugen, maar het zijn wel drie verschillende verhalen op één dag. Wat er vandaag ligt is de software die de robot draait, plus de trainingscode. Dat is veel. Maar wie voorbestelt in de veronderstelling dat er nu al een Python-bibliotheek klaarstaat om zijn eend aan te sturen, koopt een belofte.

Petje af overigens dat je dit gewoon kunt nakijken. Dat er op de dag van de lancering een publieke roadmap ligt die het woord *missing* durft te gebruiken, is precies wat open source hoort te doen. De meeste bedrijven hadden dat bestand een week eerder op private gezet.

## Hoe lang doet hij het op één accu?

De praktische kant, want die verdwijnt in het lanceringsgeweld.

De accu is een NP-F550 van 2.600 mAh, hetzelfde blokje dat al twintig jaar in Sony-camcorders en op filmlampen zit. Goed voor ongeveer een uur, zegt Pollen er zelf bij, afhankelijk van gebruik. Wil je langer door, dan is er een Charger Pack met dubbele lader en twee extra accu’s voor 33 euro. Reken daar dus op.

![Een hand houdt een Microduck-robot van 25 centimeter vast bij het lijf, de gele pootjes hangen omlaag](https://watisai.nl/wp-content/uploads/2026/08/microduck-in-de-hand.jpg)25 centimeter en onder de 800 gram. Valt hij van tafel, dan ligt er een robotje op de grond en geen ongeluk. Foto: Pollen Robotics.Aan boord zit een Rockchip RK3566 met een AI-versneller, 1 GB werkgeheugen en 32 GB opslag. Genoeg voor een netwerkje van 61 in en 14 uit, vijftig keer per seconde. Niet genoeg om er een taalmodel op te draaien. En de specificaties zijn nog niet definitief: cameraresolutie, LiDAR-bereik en zelfs de leeftijdsaanbeveling staan in de perskit als voorlopig.

WatMicroduckFormaat25 cm hoog, 14 cm breed, onder de 800 gramMotoren15, in poten, nek en kopSensorencamera, 8×8 ToF-LiDAR, 2 bewegingssensoren, microfoons, 2 NFC-antennesRekenwerkRockchip RK3566 met AI-versneller, 1 GB RAM, 32 GB opslagAccuNP-F550, 2.600 mAh, ongeveer 1 uurIn de doosrobot, accu, USB-C-kabel, gamecontrollerPrijs399 dollar, of 340 euro in de Nederlandse winkel, exclusief btw en verzendingLeveringgericht op vóór Kerst 2026Over die prijs nog dit. In de Nederlandse versie van de winkel staat 340 euro, en Pollen zegt erbij dat het bedrag exclusief belasting en verzending is. Met 21 procent btw kom je op ongeveer 411 euro plus verzendkosten. Reken op dat bedrag, niet op de 399 dollar uit de koppen.

## De keten ligt helemaal open, de leverdatum niet

Dit is het interessantste stuk hardware dat dit jaar is aangekondigd voor iemand die AI echt wil begrijpen. Niet omdat het robotje kan waggelen. Omdat de hele keten open ligt: je ziet de simulatie waarin het geleerd is, je ziet waar het model voor beloond werd, je ziet het exacte netwerk dat op de robot draait, en je kunt elke schakel vervangen. Dat past voor het eerst compleet en betaalbaar op een bureau. Wie hier een half jaar mee speelt, snapt de sprong van simulatie naar echte hardware beter dan uit welk boek dan ook.

En dan het ongemakkelijke deel van mijn eigen enthousiasme. Je betaalt nu voor hardware die nog niet bestaat, met een levering die “targeted before Christmas” heet en niet “gegarandeerd”. Pollen deed dit eerder met Reachy Mini, en die ging in partijen de deur uit die tot ver in 2026 doorliepen. Er zijn er inmiddels meer dan 10.000 geleverd, dus ze kunnen het, alleen niet op de datum die eerst op de site stond. En over het herstelmechanisme dat een robot na een mislukte update weer aan de praat moet krijgen, staat in diezelfde roadmap van 26 augustus: *Never exercised on a board*. Nog nooit op echte hardware geprobeerd, drie maanden voor de eerste levering.

Koop dit dus als je het leuk vindt om aan iets te werken dat nog beweegt. Niet als je in december een afgewerkt product onder de kerstboom wil schuiven.

## De simulator is gratis en draait gewoon in je browser

Dit is het beste nieuws van de hele lancering en het staat in geen enkele kop. Pollen zette de simulator als gratis demo op Hugging Face, en daarin draaien dezelfde getrainde netwerken als op de echte robot.

Ga naar de [Microduck-simulator](https://huggingface.co/spaces/pollen-robotics/microduck-simulator), klik op *Waddle in* en stuur hem met de pijltjestoetsen. A en E schoppen naar links en rechts, R laat hem zitten, G laat hem met zijn snavel iets van de grond pakken, spatie zet alles terug. Duw hem om en kijk wat er gebeurt. Dat is precies het netwerk dat je straks zelf zou hertrainen, en het kost je niets om te zien of dit iets voor je is.

Doe dat eerst. Dan pas de voorbestelknop.

## Het moment dat telt komt eerder dan Kerst

Pollen belooft de SDK vóór de eerste levering, en het modelkanaal waarmee je andermans getrainde bewegingen op je eigen robot zet staat nog als *missing* in de roadmap. Verschijnt dat kanaal, en verschijnen de eerste door de community getrainde loopjes op Hugging Face, dan wordt dit inderdaad wat Delangue belooft: modellen delen, maar dan voor bewegingen. Blijft het uit, dan is Microduck een leuk speeltje met zeven kunstjes en een behuizing die je niet open mag maken.